Hi han dos components fonamentals als motors de vapor: la caldera o generador de vapor, i la unitat motriu que, normalment, és anomenada “motor de vapor”. Els dos components poden ser integrats en una unitat simple o poden ser situats a certa distància l'un de l'altre, en una gran varietat de configuracions.
Altres components són comuns a moltes configuracions:
- Bombes (com a injectors) per tal de subministra aigua a la caldera durant la operació.
- Condensadors per tal de recircular l'aigua i recuperar així el calor latent de vaporització.
- Sobreescalfadors per tal d'augmentar la temperatura del vapor per damunt del seu punt de saturació de vapor
- Altres mecanismes per tal d'incrementar el flux a les càmeres de combustió. Quan es fa servir carbó, una cadena o un mecanisme d'empenta per hèlix, juntament amb un accionador pot incloure's per tal de moure el combustible d'un tanc de subministrament a la càmera de combustió.
